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史，总的而言，在土木堡之变以后就到了中后期，走上了下坡。虽然历经张居正改革国力振作，但帝国的衰落事实已经毋庸置疑。
大明的衰落，自然是带来了全方位的收缩。
在东亚这个竞争难度地狱级别的怪物房里，你退一步，便是别人进一步的机会。
在大明琉球的问题上，赫然也是如此。
大明开始衰落，日本却在丰臣秀吉的统一大业之下开始崛起。东亚的地缘局势由此开始发生改变。
壬辰倭乱中丰臣秀吉率兵入侵朝鲜便是这样一个表现。
虽然大明帝国这个巨人挺身而出救援朝鲜在万历朝鲜战争中火绳。但日本人并没有放弃扩张的步伐。
最终，他们找到了另一个更合适的地方：琉球王国。
大明的陆军是毋庸置疑之强大的。但水师对于大明而言，却是孱弱的。琉球王国虽然是大明宗藩国的一员，却是在大明最薄弱的环节上：海防。
为此，1609年，日本萨摩藩发动战争，入侵琉球王国。
1609年3月4日，萨摩藩军队在桦山久高和平田增宗的率领下派出战船百艘，士兵三千，从山川港出发向琉球王国发起进攻，途经吐噶喇列岛时强征20名船长和250名水手担任向导。3月7日，萨摩藩军队抵达奄美诸岛，进攻几乎没有遇到任何军事抵抗。奄美大岛的居民对登陆的萨摩藩军队非常友善，甚至还为其提供物资补给。3月8日，萨摩藩军队占领了奄美大岛、喜界岛。稍事休整，萨摩藩军队3月16日南下进攻德之岛。萨摩藩军队在德之岛遭遇顽强抵抗，但军事实力悬殊，终于3月22日攻陷德之岛。3月24日，萨摩藩军队乘胜攻陷了冲永良部岛。
3月26日，在冲绳岛北部的云天港登陆；3月27日，攻陷今归仁城，直逼琉球王国首府首里城。琉球王国动员四千兵力防守首里城，但是，以刀剑、长矛和弓箭为武器的琉球守军与以火枪为武器，经过日本国内战国时代历练的萨摩藩强兵相比，战斗力差距明显。虽然琉球守军在谢名亲方利山、丰见城亲方盛续(毛继祖)和越来亲方朝首(向德深)等人的率领下，在浦添、那霸港、识名原等局部地区进行了有限的抵抗，但仍无法挽回战事全局。
4月4日，琉球国王尚宁开城投降。
战后，萨摩藩烧杀抢掠，首里城备受战火肆虐。
对此，大明却身受国内党争牵扯，无力维持外交格局。朝鲜虽然对此表示十分关心，但亦是十分担心日本再来一个壬辰倭乱，若是大明出兵救助朝鲜消耗了国力，到时候难免就无法帮助朝鲜，为此也只好和日本修善。
当然，在1638年的时候，朝鲜又与日本交恶，两国几乎断绝来往。
这，便是琉球王国驱逐日本人的背景了。
事实上，若是再不动手，琉球王国迟早会变成日本人的领土。在原定历史上，这是笃定的事情。虽然原定历史上琉球王国最终也获得了朝贡清朝的身份。但清朝在海上力量更是薄弱，对海外的事情亦是全然不关心。
于是，琉球王国最终一步步被日本彻底吞并。