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独孤云道：“大哥，你想什么，兄弟已经猜到一二，不知兄弟猜的对不对？”岳飞微微一笑道：“哦，兄弟，你知道，你说来听听，看我想的和你想的是不是一样的？”众官兵见岳飞到了这个时候还有心情和独孤云谈笑风声，心里也都安定了些。独孤云自然知道岳飞的心意，当下笑了笑道：“大哥的意思自然是想要大开城门，来个关门打狗，可这一计，却是未必可行，要知道蜈蚣岭的吴三关可不是个傻子。怕只怕他不中计。”话音一落，随手拾起一块石头，掷将下去，正好击中一强盗的太阳穴，那强盗当场便一命呜呼。
独孤云有意将此计谋说将出来，以他的功力，要想将这话传到吴三关耳朵里，自然是易如反掌。杨再兴一听，却是猜到了独孤云和岳飞的意图，忙叫道：“二哥，小心有诈，万不可中计。”吴三关却是会错了意，点了点头道：“三弟和我想的一样，就城中的兵力，还想困住我，那不是笑话吗。这不过是他们想借此次来将我吓住，他们想在我面前耍花样，他们还嫩了点，想吓我吴三关，门都没有。大家随我冲将进去，城中的黄金美女，正等着咱们大伙呢。”说完，不等杨再兴多说，便已催马冲向了人群中，杨再兴本来是想提醒吴三关小心提防的，可话还没说完，吴三关早已到了城门下，于他说的话已是听之不到。杨再兴无奈，只得追赶上去。
城墙上，岳飞向独孤云会意的微微一笑，小声道：“兄弟，真有你的，我本来还怕敌人不中计呢，经你这么一说，反倒是将敌人引进了计谋中。”独孤云笑道：“这叫做虚则实之，事则虚之，人就是这样，有时你越是提醒，他就越是容易中招。”当下，岳飞命人将城门打开。吴三关过于自负，心想，我倒要看看你两个后生小子，能奈我何，当下第一个冲将进去。杨再兴想要劝阻，却被群盗众相拥争进去，城门狭小，反将他和吴三关隔离开数丈之远。
杨再兴大是着急，正要催马冲上去，这时，城门突然关了起来。杨再兴大叫道：“不好，中计啦，大伙快退。”话音刚落，身子已腾空而起，从城门缝隙处蹿了进去，手中长枪一挥，身在空中，一招‘回马枪’欲将城门破开，可他快，岳飞更快，岳飞一直留意着他，见他一动，岳飞道：“兄弟，吴三关交给你了。”话声刚落，人已到了半空，将杨再兴拦了下来。
独孤云道：“大哥放心，吴贼到我手上，决跑不了，我将他擒了给大哥发落便是。”话音一落，人已扑向了吴三关。杨再兴大急，知道独孤云的武功本就在自己之上，而吴三关受伤未愈，真动起手来，势必不是独孤云的对手。长枪一舞，如蛟龙出海，使将出来，欲将岳飞逼开，分身去助吴三关，可是岳飞却是哪能轻易放他走，不论杨再兴使出什么狠辣的招数，岳飞都一一接下，将杨再兴困住脱不开身来。
杨再兴斗了数招，都不能脱身，反而处在了下风，再顾不得相助吴三关，只得打起十二分精神，全力与岳飞交手。岳飞道：“阁下的武功高强，枪法确实了得，可今曰要想脱身，只怕是不易，在下敬你是条汉子，实不想与你为敌，阁下还是放下兵器，咱们罢手言和吧。”
杨再兴身为杨门忠烈之后，叫他放下兵器，等于叫他投降，这是给他杨家抹黑的事，他是无论如何也不会做的，当下冷笑道：“要我杨再兴投降，除非从我尸体上踏过去。你就是周侗的传人，听说周侗的拳法枪法天下无双，我一直想向他讨教一二，这些年来，一直无缘相见，今曰正好遇上你，你既是他的弟子，想来已得他的真传，我杨再兴正好向你讨教几招，看看他是不是浪得虚名。”岳飞道：“原来是杨门忠烈之后，当真是失敬之至，可我有一事不明，你既是忠烈之后，为何做出如此辱没祖宗之事，不为大宋尽忠尽责，反而助纣为虏。这不是大出你杨门的本意吗？”
杨再兴脸上羞愧，随即转为愤怒，道：“这是我自己的事，与你有何相干，废话少说，看枪。”说完不等岳飞再多说，便要出招向岳飞一阵猛攻。岳飞边招架边说道：“按理我本不该与你交手，可今曰之事，实不能善罢，我也只好得罪了，说完变守为攻，二人激战在了一起，一时间不分上下。
且说独孤云一剑刺向吴三关。吴三关冷笑道：“好小子，大言不惭，每次都是你坏我的好事，今曰正好是我一雪其辱的时候。拿命来吧。”手腕一翻，大刀一举，挡住独孤云刺出的一剑，独孤云一剑落空，身在半空，身子未曾着地，出招缓了一缓，吴三关的大刀已然劈到。百忙之中，独孤云头一低，避了开去，吴三关刀法到了炉火纯青的地步，一刀劈到一半，随即变扫为劈，独孤云身子不及着地，剑尖在青石砖上一点，借力，身子向前蹿去，正好钻到了马腹之下。吴三关大刀随身而至，‘呼’的一刀，突然鲜血四溅。他自己的坐骑被独孤云回剑一刺，骏马吃痛，纵身一跳。吴三关一惊，不及变招，一刀将自己的坐骑拦腰斩为两段。